omron.jpg Automatisation industrielle | Support Technique France
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Détails sur ce code erreur

Erreur constatée :
-1032
Catégorie :
Robot Adept
Auteur :
Jean-ChristopheFernandes
Détails :
A joint-controlled motion instruction was attempted while the system was in a mode requiring that only straight-line motions be used. For example while tracking a conveyor only straight-line motions can be used.Change the motion instruction to one that requests a straight-line motion.

Logiciel concerné