omron.jpg Automatisation industrielle | Support Technique France

Détails sur ce code erreur

Erreur constatée :
Catégorie :
Robot Adept
Auteur :
Détails :
A joint-controlled motion instruction was attempted while the system was in a mode requiring that only straight-line motions be used. For example while tracking a conveyor only straight-line motions can be used.Change the motion instruction to one that requests a straight-line motion.

Logiciel concerné