omron.jpg Automatisation industrielle | Support Technique France
codes_erreurs.jpg
-1013

Détails sur ce code erreur

Erreur constatée :
-1013
Catégorie :
Robot Adept
Auteur :
Jean-ChristopheFernandes
Détails :
The servo board has detected a broken encoder wire on the indicated axis. Inspect the encoder wiring for intermittent connections or broken wires. Try swapping the encoder cable with another. You can disable this error with the SPEC utility but do so only as a last resort.

Logiciel concerné