omron.jpg Automatisation industrielle | Support Technique France
codes_erreurs.jpg
-670

Détails sur ce code erreur

Erreur constatée :
-670
Catégorie :
Robot Adept
Auteur :
Jean-ChristopheFernandes
Détails :
The V+ configuration data contains an explicit ID specification for a robot module (for example 6 for the Adept 550 robot) and the robot RSC does not contain that ID number.Make sure that the correct type of robot is being used. Use the CONFIG_C utility to change the module ID to -1 in the V+ configuration data. Correct the module ID in the RSC.

Logiciel concerné