omron.jpg Automatisation industrielle | Support Technique France
codes_erreurs.jpg
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Détails sur ce code erreur

Erreur constatée :
-633
Catégorie :
Robot Adept
Auteur :
Jean-ChristopheFernandes
Détails :
The indicated motor has moved beyond the hardware-limited range of motion. Manually move the robot back into range and re-enable power. Check the the overtravel switch and its wiring. Use the CONFIG_C utility to adjust the soft limits for the robot so they are inside hard limits.

Logiciel concerné