omron.jpg Automatisation industrielle | Support Technique France
codes_erreurs.jpg
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Détails sur ce code erreur

Erreur constatée :
-417
Catégorie :
Robot Adept
Auteur :
Jean-ChristopheFernandes
Détails :
A change in configuration was requested during a straight-line motion. This is not allowed. Delete the configuration change request or use a joint-interpolated motion instruction.

Logiciel concerné