omron.jpg Automatisation industrielle | Support Technique France
codes_erreurs.jpg
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Détails sur ce code erreur

Erreur constatée :
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Catégorie :
Robot Adept
Auteur :
Jean-ChristopheFernandes
Détails :
During manual mode the servos have detected an attempt to move a robot axis at a speed faster than allowed. The motion is terminated but robot power remains enabled. Move the robot at a slower speed. If you are near a mechanical singularity move the robot using joint mode instead of world or tool mode.

Logiciel concerné